“The Application of Fuzzy Control in Water Tank Level Using Arduino” başlıklı çalışma Fayçal CHABNI, Rachid TALEB, Abderrahmen BENBOUALI, Mohammed Amin BOUTHIBA tarafından yapılmış olup (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications dergisinin 2016 yılındaki 7.cildindeki 4.sayısında 261-265.sayfalarında basılmıştır.
Arduino kullanarak su tankı seviyesini bulanık olarak kontrol etme uygulaması
Sıvı seviyesi kontrolü sıvının yapısı, kontrol mekanizmasındakisürtünme gibi nedenlerden dolayı nonlineer bir problem olarak karşımıza çıkmaktadır. Endüstriyel olarak en yaygın kullanılan denetleyici PID’dir.
PID Nedir?
PID sık kullanılan geri besleme denetleyicisi yöntemidir.
PID(proportional,Integral,Derivative) oransal-integral-türevsel denetleyici PID kontrol döngüsü yöntemi , yaygın endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılan genel bir kontrol döngüsü geribildirim mekanizmasıdir. Bir PID denetleyici ölçülü bir süreç içinde değişen ve istenilen ayar noktası ile arasındaki farkı olarak bir “hata” değerini hesaplar. Kontrolör proses kontrol girişini ayarlayarak hatayı en aza indirerek istenilen ayar değerine ulaşmak için çalışır.
PID algoritması üç ayrı sabit parametreyi içerir ve buna göre bazen üç aşamalı kontrol denir: oransal, P ile gösterilir integral I ile gösterilir türev değerleri, D ile gösterilir
Sezgisel olarak, bu değerler mevcut değişim göz önüne alınarak zaman açısından şu şekilde yorumlanabilir; P mevcut hataya bağlıdır, I geçmiş hataların toplamı ve D gelecekteki hataların bir tahminidir.
Bu üç eylemin ağırlıklı toplamı yoluyla kontrol edilen süreç istenilen seviyeye ayarlamak için kullanılır. Böylece örnek olarak bir kontrol valfının pozisyonu ya da bir ısıtma elemanı çıkış gücü kontrol edilerek istenilen akış veya sıcaklık seviyesi en en düşük hata ile elde edilmeye çalışılır.
Geçmişte istatistik değerleri olmayan bir sürecin ve bilginin olmadığı durumlarda,PID denetleyici algoritması tarihsel olarak en iyi denetleyici olarak kabul edilmektedir. PID kontrol algoritması üç parametre ile , özel proseslerin gereksinimleri için kontrol eylemi sağlayabilir.Denetleyicinin tepkisi hatanın denetlenerek yanıtlanması olarak tarif edilebilir. , derecesi, kontrol sistemi ve istenen salınım derecesi aşma distorsiyonlarını için. Dikkat edilmesi gereken konu; PID algoritmasının kullanımı, sistemin veya sistem stabilizasyonunu optimal olarak edemeyeceğidir.
Bazı uygulamalarda, uygun bir sistem kontrolü sağlamak için sadece bir veya iki işlem kullanmak gerekebilir. Bu, diğer parametrelere sıfır değeri vererek elde edilebilir. Bu durumda PID, ilgili denetim eylemlerinin yokluğuna göre PI, PD, P veya I olarak tanımlanir.Türevsel eylem, ölçüm gürültüsüne hassas olduğundan PI kontrolörleri, oldukça yaygındır. Bir Integral öğesinin olmaması kontrol hareketi nedeniyle sistemin istenilen değere ulaşmasını engelleyebilir. [Kaynak: https://tr.wikipedia.org/wiki/PID]
Çalışmada hem PI (Proportional, Integral) hem de fuzzy logic denetleyiciler sisteme eklenmiştir. Bu iki denetleyici Arduino üzerinde çalıştırılmıştır.
Sistemin Tanımlanması
-Su tankı
-Sıvı seviyesi sensörü
-12 V ile çalışan bir su pompası
-DC/DC dönüştürücü güç kaynağı
-Arduino
Su tankı kontrol sisteminin yapısı
Arduino, RS232 üzerinden bilgisayarla haberleşmektedir.
Sistem Tanımlama
Sistemin matematiksel modelini çıkarmak için “MATLAB identification toolbox” kullanılmıştır.
Bulanık Mantık Kullanımı
Girişler:
1-Sistem hatası(hata)
2-Hata sinyalinin değişimi(hatanın türevi)
Sistem tek çıkışlıdır.
Bulanık Mantık denetleyicisinin özellikleri aşağıdadır:
Controller type : Mamdani
And method : Min
Or method : Max
Implication :Min
Defuzzification :Centroid
Hem girişler hem de çıkış için aynı üyelik fonksiyonu kullanılmıştır:
NG = very low
EZ = zero
PG = very high
Bulanık Mantık Kuralları:
Hata büyükse hata oranı hızlı değişir ve sistem hata oranını sıfıra yaklaştırmak için hızlı çalışır, hata küçükse daha yavaş bir şekilde çalışır, hata sıfır ise değişim olmaz.
Sistemin çalışma grafiği(Simülasyon):
Sistemin çalışma grafiği(Deneysel):
Çalışmayı indirmek için:
the_application_of_fuzzy_control_in_water_tank_level_using_arduino
4-6 MART 2021 ÇEVRİMİÇİ TÜBİTAK-2237-B PROJE EĞİTİMİ ETKİNLİĞİ KTÜ – TRABZON
Alanında dünyada öncü Prof. Dr. Yener EYÜBOĞLU, Prof. Dr. Asım KADIOĞLU, Prof. Dr. Nurettin YAYLI,>>>
Mar
ARDEB 1001 – 2020 Sonuçlarını Değerlendirme ve Yenilikler Toplantısı
>>>
Şub
2021 yılı içerisinde değerlendirilebilecek konferanslar
GLOBAL CONFERENCE on ENGINEERING RESEARCH online 2-5 June 2021 Abstract or Full Paper Submission: 2>>>
Şub
Sayfamda paylaştığım bütün Karikatürler silinmiştir
İsimsiz bir uyarı yorumuyla araştırdığım vakit gördüm ki bazı karikatüristler blog sayfalarında karikatür paylaşanlara dava>>>
Oca
MATLAB – Error: Functions cannot be indexed using {} or . indexing.
data = get(z9).OutputData{1}; satırında aşağıdaki şekilde hata vermekteydi. Error: Functions cannot be indexed using {}>>>
Oca
“ERASMUS+ Yüksek Öğretim” konulu seminer notları
“ERASMUS + Yüksek Öğretim” konulu seminer notları Dr. Öğretim Üyesi Kemal TÜTÜNCÜ hocam tarafından sunulan>>>
Oca
Akademik bir makalenin Giriş kısmı nasıl yazılmalıdır?
Sinem Toraman @Sinem_Trmn tarafından verilen “Akademik Yazımda Metodolojik Sorunlar ve Çözüm Önerileri” başlıklı eğitimde bir>>>
Ara
4. Uluslararası Mühendislik Teknolojileri Konferansı
4. Uluslararası Mühendislik Teknolojileri Konferansı: https://icente.selcuk.edu.tr/>>>
Eyl
Kaç kere yeniden doğar insan?
Kaç kere yeniden doğar insan? Kaç kere yeniden doğmalı? Peki her doğumda aynı anadan mı>>>
Tem
Optimizasyon problemlerindeki belirsizlikler
Normalde bir x değişkeni için f(x) fonksiyonunun her zaman aynı sonucu üretmesi beklenir. Fakat bazı>>>
Tem
Moodle – mysql_full_unicode_support
Bu uyarıya rağmen Moodle kurulumu yapıldığı zaman bazı karakterlerin ve emojilerin desteklenmeyeceği belirtilmektedir.>>>
May
Moodle SSL ayarı nasıl yapılır?
SSL kurulumunuzu bitirdikten sonra config.php dosyasındaki: $CFG->wwwroot = 'http://sorucevaptest.com/moodle'; kısmındaki adresi https şeklinde düzenleyiniz. $CFG->wwwroot>>>
May
Moodle – mysql_full_unicode_support#File_format
Çözüm: https://docs.moodle.org/38/en/MySQL_full_unicode_support phpmyadmin yetkisi olanlar için: SET GLOBAL innodb_file_format = barracuda SET GLOBAL innodb_file_per_table =>>>
May
Tanım Teorileri: Platon’un İnsanı ders notları…
Tanım Teorileri: Platon’un İnsanı ders notları… İnsanın Tanımına Dair ders notları… başlıklı yazı: https://www.ahmetcevahircinar.com.tr/2020/04/19/insanin-tanimina-dair-ders-notlari/ “Namazın>>>
2 Comments
Nis
İnsanın Tanımına Dair ders notları…
İnsanın Tanımına Dair ders notları… İnsanın Tanımına Dair başlıklı videoyu yayınlandıktan 2 hafta sonra izleyebildim>>>
1 Comment
Nis
Uzman Sistemler -Bir Yapay Zeka Uygulaması- Novruz Allahverdi
Uzman Sistemler -Bir Yapay Zeka Uygulaması- Novruz Allahverdi Uzman Sistemler hakkında yabancı literatürün oldukça zengin>>>
Nis
Ne yapmayı düşünüyorsun?
“Ne yapmayı düşünüyorsun? Bu soru karşısında Martin Heidegger biraz duraklar ve şöyle der: “Hem düşünmek>>>
Ara
Eğlenerek İngilizce öğrenmek için Duolingo
Duolingo 2011 yılında ortaya çıkmış, benim 2016 yılında üye olduğum fakat geçtiğimiz günlerde Twitter’da yeniden>>>
Ara
Online MS Paint – jspaint.app
Windows işletim sistemine sahip olmadığınız ortamlarda alışkın olduğunuz Paint programını online olarak kullanabilirsiniz. Online Paint>>>
Ara
VATAN HAİNİ – Nâzım Hikmet
“Nâzım Hikmet vatan hainliğine devam ediyor hâlâ. Amerikan emperyalizminin yarı sömürgesiyiz, dedi Hikmet. Nâzım Hikmet>>>
Kas